自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉庫的輸送機，開始進行入庫作業。貨物經過入庫條形碼閱讀器時，托盤號被掃描下來，并傳送給主管理計算HCl，HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比較，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標記，則HCl根據均勻分布、出庫口就近以及高號數巷道優先等原則進行人庫地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業命令下發給監控計算機MC。
監控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發送給入庫分岔條形碼系統，由控制系統根據作業命令把入庫托盤送人指定的巷道輸送機上。條形碼系統把已經分岔的托盤信息發送給MC。MC據入庫分岔條形碼系統返回的信息，在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號，并與相應的碼垛機控制器通信，按順序下發入庫作業命令，進行相應的入庫作業。
完成入庫作業后，向MC返回作業完成等信息，并且等待接收下一個作業命令。MC把作業完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統中設有較完善的系統安全運行的保護措施。如果碼垛機發生故障，MC自動發出“故障分停”的命令，并進行相應的故障排除處理。當發生難于立即恢復的故障時，MC則把該信息自動通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發生故障的巷道分配入庫貨物。
入庫條形碼閱讀器出現盲碼(無法讀出條形碼信息)時，HCl將不對盲碼貨物(托盤)分配入庫地址。該盤貨通過人工小車處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機再進行人庫。入庫分岔條形碼出現盲碼時，也通過人工小車再入庫，HCl對其托盤號進行比較，若已分配其貨位地址，則此次就無需再分配貨位地址了，也不必再向下級系統發送入庫數據了。在入庫輸送機的相應段設有高度***裝置，以***由于人工處理后出現的超高貨物。
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